无线传感器定位系统

　　在无线传感器网络的应用中，绝大多数情况下需要有节点位置信息，否则采集到的数据将不具备任何意义，尤其是关于环境监测、桥梁结构变化监测、管道泄漏检测等，发生地点的地理位置信息非常重要。地理信息除了用来报告事件发生的地点外，还可用于目标跟踪、目标轨迹预测、协助路由以及网络拓扑管理等。

　　目前最常用的定位技术是全球定位系统GPS(Globe Position System)。GPS是目前最成

　　熟的定位系统，通过卫星的授时和测距来对用户节点进行定位，具有较高的定位精度，实时性较好，抗干扰能力强。但是，GPS技术定位只适合于视距通信的场合，即室外无遮挡的环境，用户节点通常能耗高、体积较大且成本较高，并不适合低成本自组织无线传感器网络。无线传感器网络由于资源和能量受限，因此对定位算法和定位技术都提出了较高的要求。其定位技术或定位算法通常需要具备以下4个重要特征：

　　自组织特性，节点可能随机分布或人工部署;

　　能量高效特性，尽量采用低复杂度的定位算法，减少通信开销，延长网络寿命;

　　分布式计算特性，各个节点都计算自己的位置信息;

　　鲁棒性，可能监测数据有误差，要求定位算法具有良好的容错性。