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传感器路由的过程
无线传感器网络的路由过程主要分为以下4个步骤：
(1)某一个设备发出路由请求命令帧，启动路由发现过程。
(2)对应的接收设备收到该命令后，回复应答命令帧。
(3)对潜在的各条路径开销(跳转次数、延迟时间)，进行评估比较。
(4)将评估确定之后的最佳路由记录添加到此路径上各个设备的路由表中。
网络中的各个节点都会保持一个路由表，该表由目的(节点)和下一跳地址所组成.对于某一个节点来说，当它收到了一个数据分组，该节点将检查该分组的目的地址，并将此地址与路由表中的目的地址相匹配，找出下一跳地址，并将此分组转发给对应的节点。路由器之间会相互通信，通过交换路由信息维护其路由表，路由更新信息通常包含全部或部分路由表，通过分析其他路由器的更新信息。
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