传感器网络拓扑结构变化的不确定性。为了延长网络的工作寿命,传感器节点经常在工作和休眠状态之间切换;传感器节点随时可能由于各种原因发生故障而失效;为了提高网络的质量,可以添加新的传感器节点作为补充。这些特点都使得传感器网络拓扑结构变化存在一定的不确定性。此外,如果节点具备移动能力,那么也有可能引走己网络拓琳的变化。
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